BlueBoat
El BlueBoat nació del deseo de hacer que los buques de superficie sin tripulación fueran tan fáciles de empezar como los ROVs y drones. Incluso con muchas opciones en el mercado, vimos mucho margen de mejora. Empezamos desde cero y diseñamos el vehículo que queríamos tener, luego trabajamos incansablemente para perfeccionarlo y hacerlo lo más asequible posible. El resultado es el BlueBoat.
El BlueBoat es el buque de superficie más asequible del planeta para estudios hidrográficos, desarrollo de sistemas robóticos y misiones científicas. Su diseño de casco y hélice sin malas hierbas, construcción robusta y tamaño de transporte compacto lo hacen fiable y cómodo de usar, mientras que su arquitectura electrónica flexible, amplias áreas de montaje de carga útil y sistema de software BlueOS de código abierto lo convierten en una plataforma ideal para la integración de sonares y otros sensores.
El BlueBoat existe para que lo construyas encima y es fácil y infinitamente expandible.
Una camioneta de hidrográfico
El BlueBoat está diseñado para transportar cualquier carga útil que quieras integrar y hacerlo mejor que cualquier otro vehículo de su tamaño. Instalamos toda la electrónica de control, baterías y cableado en los cascos para que el espacio entre ellos esté completamente dedicado a la integración de cargas útiles. Los cascos están diseñados con paredes interiores planas, creando un área de sensores de baja estela ideal para sonares de reconocimiento.
El BlueBoat puede transportar hasta 15 kg (33 lb) de baterías y carga útil. Los travesaños, los soportes y la parte inferior del casco tienen puntos de montaje para que puedas montar cualquier cosa, ya sea un ecosonda hidrográfico, una carcasa llena de electrónica prototipo, ¡o ambos!
Las áreas electrónicas en ambos cascos dejan mucho espacio seco para la integración interna del hardware, con acceso a energía dedicada a cargas útiles, comunicaciones entre cascos y agujeros para penetradores eléctricos o conectores.
Sin hierba... De verdad
Desde el principio, nuestra visión para el BlueBoat ha sido la fiabilidad y la credibilidad. Sabíamos por nuestra propia experiencia con el SolarSurfer que quedarse atascado en malas hierbas o escombros convierte rápidamente tu vehículo sin tripulación en una situación de rescate incómoda y costosa. Así que desarrollamos un diseño único que elimina ese problema.
La forma única de casco profundo del BlueBoat empuja las malas hierbas y los escombros hacia abajo y fuera del camino. Todo lo que no es empujado hacia abajo es apartado por hélices sin malas hierbas muy barridas y impulsadas por dos motores M200. Eso significa que, tanto si haces un estudio batimétrico en un lago lleno de maleza como si estudias un cauce contaminado por plástico, puedes contar con el BlueBoat para lograrlo.
La autonomía no es una opción, es estándar
Cada BlueBoat incluye un controlador de vuelo Navigator, GPS y firmware de control ArduRover con avanzadas capacidades de navegación autónoma. De serie, puede realizar navegación GPS de precisión, mantenimiento de posición en una ubicación, maniobras de seguimiento, geocercado, retorno automático a casa si se pierde la señal de radio, y más. La planificación de misiones por arrastrar y soltar facilita diseñar una misión compleja en minutos.
Si prefieres manejar el vehículo manualmente o te enorgullece acoplarlo suavemente al final de una misión, puedes usar un mando de joystick para mostrar tus habilidades.
Barco a tierra, también conocido como BlueBoat a la estación base
Diseñado como un ROV de clase trabajadora o de investigación, el BlueROV2 tiene un chasis abierto que lleva los componentes estándar del ROV. Este diseño sencillo es robusto y expandible, lo que facilita la colocación de accesorios adicionales, como una pinza o un sonar de escaneo. También disponemos de un skid para cargas útiles que extiende aún más el chasis, proporcionando más espacio para cargas útiles mayores, como carcasas adicionales para baterías.
El BlueBoat dispone de una radio wifi de largo alcance que se conecta al decodificador BaseStation desde hasta 250 m de distancia para telemetría y control usando las antenas estándar. La BaseStation actúa como un punto de acceso wifi al que puedes conectarte para interactuar con el barco. Cuenta con batería interna, así como un puerto USB-C para cargar y una conexión de red por cable. Si necesitas más alcance, es compatible con antenas direccionales que proporcionan una señal más enfocada hacia el BlueBoat.
Si manejas varios barcos, todos pueden conectarse a través de una única caja BaseStation. Además de las radios wifi, el BlueBoat será eventualmente compatible con otros tipos de comunicación para mayor alcance, como las comunicaciones satelitales 4G LTE e Iridium.
Misiones durante días
¡Literalmente! El BlueBoat tiene capacidades de autonomía de la mejor de su clase, con más de 60 horas de funcionamiento continuo cuando lleva el máximo número de baterías soportadas. Incluso con una sola batería, funciona durante más de 9 horas y puede recorrer más de 30 km.
¿Listo para el BlueBoat?
El BlueBoat viene casi completamente ensamblado y solo tarda unos minutos en entrar en el agua. Además del barco, necesitarás algunas cosas para empezar:
Portátil – Recomendamos un modelo de gama media a alta con sistemas operativos Windows 10, Mac o Linux. También hay algunas tabletas compatibles, incluyendo las tabletas Windows Surface. iOS y Android no están oficialmente soportados en este momento.
Batería – Recomendamos nuestra batería de iones de litio de 14,8 V y 18Ah para la mejor duración de la batería, ¡pero no podemos enviarla a todas partes! También hay otras baterías compatibles que se pueden usar. Recomendamos conseguir algunos para uso prolongado.
Cargador de baterías – También tenemos un cargador recomendado, pero cualquier cargador de batería de iones de litio que pueda manejar tu batería funcionará.
Mando de Juego (opcional) – Si quieres controlar el barco manualmente, te recomendamos un mando de mando como el Mando Inalámbrico de Xbox.
Estación Base BlueBoat
La BaseStation es un punto de acceso wifi para el BlueBoat con radio MikroTik de 2,4 GHz, gestión interna de batería y carga, y conectividad USB-C. Puedes conectarte directamente por USB-C o conectar tu dispositivo al punto de acceso para conectarte con tu BlueBoat.
Kit de repuestos BlueROV2
Este kit contiene varias piezas de repuesto que son útiles para tener a mano para el BlueROV2. El contenido de este kit se basa en nuestras propias experiencias y debería proporcionarte la mayoría de los reemplazos que puedas necesitar en el terreno.
Repuestos BlueBoat
Estas son piezas de repuesto para el BlueBoat que pueden necesitar para el mantenimiento a lo largo del tiempo, como fusibles, juntas tóricas y velcro de batería, así como piezas de repuesto para expansión, como casquillos extra del chasis.
NavLight
NavLight es una luz LED blanca brillante que es visible tanto de noche como de día. Dispone de una señal de entrada que puede ser controlada por un microcontrolador y puede usarse para vehículos estadounidenses, boyas o bajo el agua con una profundidad nominal de 1.000 metros. Tiene una rosca M14 para la instalación en panel.
Accesorios y mejoras
Antena BlueBoat y mástil
Aumenta el alcance de comunicación con la antena BlueBoat y el mástil accesorio. Este mástil eleva la altura de la antena BlueBoat para mejorar la línea de visión y aumentar el alcance hasta al doble.
Está fabricado en aluminio anodizado con soportes de policarbonato estabilizados por rayos UV, se plega para el transporte y también monta accesorios como sensores meteorológicos, luces u otras cargas útiles.
Kit antena direccional para estación base
Estas antenas direccionales sustituyen a la antena omnidireccional estándar en la BaseStation para aumentar su alcance de comunicación. El Kit de Antena de Panel ofrece una mejora de rango medio con un ancho de haz direccional de 40 grados, y el Kit de Antena Yagi ofrece una mejora de largo alcance con un ancho de haz altamente direccional de 25 grados.
Antímetro y ecosounder de sonar de ping y ecosounder🔍
El sonar Ping es un ecosonda de haz único que mide distancias de hasta 100 metros bajo el agua. Un ancho de haz de 25 grados, una profundidad nominal de 300 metros y una interfaz de software de código abierto la convierten en una herramienta poderosa para la robótica marina. Puede conectarse directamente al controlador de vuelo Navigator. Para conexiones USB, recomendamos conectarse con el adaptador BLUART USB a serie y RS485.
Switch Ethernet
Este switch Ethernet compacto de 5 puertos ofrece ampliabilidad a tu sistema BlueROV2, BlueBoat u otro vehículo. Se monta directamente en la placa de interfaz Fathom-X Tether y también puede usarse de forma independiente. Diseñado en colaboración con BotBlox del Reino Unido, este interruptor es fácil de usar, no requiere configuración y es fiable bajo una amplia variedad de condiciones.
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Exploración marina con ROVs en Ensenada.
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